用锂电池取代铅酸电池的障碍在于电气方面而非机械方面。在标准的48伏铅酸系统中，电池组在充满电时电压接近50伏，随着电池耗尽，电压会下降至40伏左右。较旧的电机控制器利用这种电压下降作为信号，通过读取电压曲线来调节供电并估算剩余电量。这是一个如此基础的设计假设，以至于很少被记录下来，因为没有人预料它会发生变化。

锂电池组打破了这一假设。它们在较高的电压下进入放电循环——通常在50中段至高段——并在循环结束前保持接近其标称水平，随后急剧下降。这种平坦的曲线会混淆那些针对铅酸电池曲线进行校准的控制器，导致状态电量读数不准确、性能不稳定以及突然停机。任何想在旧设备中使用锂电池的人，都面临着一系列的改装：更换电机控制器、安装新充电器、修改电池固定支架、重新布线。对于大型车队而言，其经济效益往往无法证明改装的合理性。